Volkenkundig en natuurhistorisch museum ontstaan uit de voorwerpen die de missionarissen van de Congregatie van het Goddelijk Woord (SVD) uit de hele wereld mee naar Steyl brachten. Het museum is in de jaren 80 van de 19-de eeuw ontstaan. Het huidige museum is in 1931 geopend. De manier van tentoonstellen zoals dat toen gangbaar was, is tot nu toe bewaard gebleven.
De openingstijden in het zomerseizoen (21 maart t/m 31 oktober) zijn op dinsdag t/m zaterdag van 11.00-17.00 uur, en op zon- en feestdagen van 13.00 - 17.00 uur. Gesloten op maandag (regulier) + donderdag 25 december (1e Kerstdag) + donderdag 1 januari (Nieuwjaarsdag).